Como tienes arrays dentro de arrays (multidimensionales), tienes que recorrer el primero, el segundo y hallas la intersección entre cada array del segundo y el primer array:
Código PHP:
Ver originalforeach($cuerpo as $c1){
foreach($cuerpoOri as $c2){
}
}
}
Como el único dato coincidente es el "57101001312245487", se imprimirá lo siguiente:
Si
$cuerpo tuviera los dos datos de los arrays contenidos en
$cuerpoOri, se imprimiría esto:
Saludos