Vamos a ver, digamos que en un mapa de bits, el programa memoriza la imagen al completo (en píxels) así que ocupa mucha memória.
Una imagen vectorial, es la que sólo memoriza las coordenadas y luego realiza la imagen según esos datos, por lo tanto, no ocupa tanto y es más fácil de variar mediante código.
Espero que te sirva como definición rápida.
