Sidus,
eso que pides no es una consulta avanzada, sino una consulta bastante sencilla, pero que encierra la comprensión de los conceptos de lo que es una base relacional. Sería algo así.
Código MySQL:
Ver original a.Placas,
a.Modelo,
a.Color
ON a.id_auto
= da.id_auto
ON da.id_duenio
= d.id_duenio
WHERE d.Nombre
= 'Juan Morales'
Debes echar un vistazo al uso de los JOIN y hacer ejercicios para ver los resultados.
La sintaxis general puedes verla aquí
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/join.html
Practica con ejemplos y con tu base.