¿Como escapar comillas simples para que no generen errores en consulta?

[MeDxEc]

Hola... Sí, esto lo sé... Te explico el flujo que siguen los datos:

Código Flujo:

Textarea --> Action del formulario que procesa el query --> Base de datos
 
Base de datos --> Query llamando los datos --> Impresión de variables
 

¿Ves? ¿Como los puedo escapar si lo que imprimo es una variable que es traída mediante un array desde la BD? :s