Supongamos que tenemos los conjuntos A y B, compuestos por los siguiente elementos:
A: {4, 12, 7, 9}
B: {3, 9, 5, 4}
Con el LEFT JOIN, tomamos solamente a los elementos del conjunto A, pero como habrás visto en la consulta, hay una condición que dice
ON A.pr_id = B.id_nota, que aplicado a este ejemplo, busca la intersección de ambos conjuntos, por lo que el resultado contiene a todos los elementos del conjunto A y a los elementos del conjunto B que se encuentren en el conjunto A. Por eso es que puedes ver todas las notas y solamente los comentarios que tengan una nota relacionada. En el ejemplo, se mostrarían todos los elementos del conjunto A, es decir: 4, 12, 7 y 9, siendo además el 4 y el 9, elementos del conjunto B.
Este gráfico lo explica mejor:
No te olvides de marcar el tema como solucionado.
Saludos