Muchas gracias a los dos.
al final lo he conseguido con:
Código Apache:
Ver originalRewriteRule ^(\w+)/?$ index.php?modulo=$1
RewriteRule ^([\w-]+)+/([\w-]+)/?$ index.php?modulo=$1&codigo=$2
pero ahora me aparece un nuevo problema
no me transforma "variables" con guión
por ejemplo
www.midominio.com/redes si que me lo traduce a
www.midominio.com/index.php?modulo=redes
pero por ejemplo
www.midominio.com/redes-sociales NO me lo traduce a
http://www.midominio.com/index.php?m...redes-sociales
¿tiene que ver con las expresiones regulares?