lista/menu en php y mysql

[matciencias]

alguien me pueda ayudar tengo el siguiente caso:
tengo una tabla en mysql

tabla: documentos
-------------------------------------
| id_tipodoc | Nombre | Num |
-------------------------------------
| 1 | Oficio | Si |
| 4 | Memo | Si |
| 5 | Carta | No |
| 9 | Solicitud | No |
-------------------------------------

<select name="select" id="select">
<option>--Seleccione--</option>
<option value="1">Oficio</option>
<option value="4">Memo</option>
<option value="5">Carta</option>
<option value="9">Solicitud</option>
</select>

Lo que deseo es que hacer en php un combo list donde al seleccionar una opcion me muestre una caja de texto (<input type='Text' name='numero'> donde me servira para llenar el numero del documento) dentro de una tabla, siempre y cuando el registro tenga el campo ´Num´sea ´Si´.
el procedimiento lo puedo realizar con JS o JQuery