Cambiar valor css con java

[Ddsdone]

Necesito saber como podria cambiar un valor css con java script?

ejemplo:

En una hoja de estilo:

Código CSS:

#cuadrado{
    width:100px;
    height:100px;
    background-color:#3f4c6b;
}
 

HTML

Código HTML:

<a href="" id="cuadrado">cambiar tamaño</a>
 

Al darle click deberia cambiar el valor "height a 200px" y si se vuelve a click que cambie a 100px.

Como seria el codigo java?