Fallo de variable $total en carrito de compra

[Linton]

¿Alguien vislumbra dónde falla este código?

Código PHP:

<?php
    if(isset($_SESSION['carrito'])){
        $datos=$_SESSION['carrito'];
        $total=0;
        for($i=0; $i<count($datos);$i++){
        ?>
    <div class="producto">
        <img src="productos/<?php echo $datos['$i']['Imagen']; ?>"><br/>
        <span><?php echo $datos[$i]['Nombre'];?></span><br/>
        <span>Precio: <?php echo $datos[$i]['Precio'];?></span><br/>
        <span>Cantidad: <input type="text" value="<?php echo $datos[$i]['Cantidad'];?>"></span>
        <span>Subtotal: <?php echo $datos[$i]['Cantidad']*$datos[$i]['Precio'];?></span>
            
    </div>
        <?php
        $total= $total + ($datos[$i]['Cantidad']*$datos[$i]['Precio']);
        }
        } else {
            echo '<h2>El carrito de compras está vacío</h2>';
            }
            echo '<h2>Total: '.$total.'</h2>';
            ?>
                <a href="./">Ver catálogo</a>
 

Cuando lo ejecuto, sale esto:

Notice: Undefined variable: total in C:\xampp\htdocs\htdocs\carrito\carritodecompras.ph p on line 39

La dichosa línea 39 es la que contiene echo '<h2>Total: '.$total.'</h2>';

Gracias por la ayuda, un saludo.