Aqui encontre el archivo que contiene el sidebar pero nose como editarlo paa quitar las categorias y que el resto de las cosas no pierdan su orden. Este es el archivo left.php
<div id="sidebar" role="complementary">
<ul>
<?php /* Widgetized sidebar, if you have the plugin installed. */
if ( !function_exists('dynamic_sidebar') || !dynamic_sidebar() ) : ?>
<li>
<h2>Menu</h2>
<ul>
<li><a href="<?php bloginfo('siteurl'); ?>/" title="HomePage">HomePage</a></li>
<?php wp_list_pages('title_li=&depth=1&'.$page_sort.'&'. $page_to_exclude)?>
</ul>
</li>
<div class="ad120">
</div>
<li>
<h2>Categorias</h2>
<?php wp_list_cats('sort_column=name&optioncount=0');?>
<ul>
</ul>
</li>
<li>
<h2>Archives</h2>
<ul>
<?php wp_get_archives('type=monthly'); ?>
</ul>
</li>
<div class="cl"> </div>
</li>
</ul>
<ul role="navigation">
</ul>
<ul>
<?php /* If this is the frontpage */ if ( is_home() || is_page() ) { ?>
<li><h2>Panel</h2>
<ul>
<?php wp_register(); ?>
<li><?php wp_loginout(); ?></li>
<?php wp_meta(); ?>
</ul>
</li>
<?php } ?>
<?php endif; ?>
</ul>
</div>