Si, si puedes. Pero tendrás que seguir el protocolo de memoria usb y no de lo que sea que estés tratando de comunicar. En otras palabras si puedes probar PyUSB y una memoria USB.
De hecho las memorias USB regularmente implementan el protocolo
USB MSC o a veces
MTP (en caso que también sea un dispositivo multimedia).
Claro que si lo que estas tratando de comunicar no tienes el protocolo, entonces no vas a poder implementarlo.