como te dije te has complicado demasiado, si ya sabes que estas usando un widget para mostrar las categorias y si lo eliminas del panel de widget dejara de mostrarse en todo el sitio... porque andas buscando por todos lados como quitar las categorias, si tu busqueda debio ser, como ocultar widget de X lugar.
bueno, poco me inporta eso.... tienes de dos, elimina el sidebar en el single.php o bien utiliza
http://wordpress.org/plugins/widget-logic/
Nota: si eliminas el sidebar ya no podras usar widgets de ningunn tipo en esa seccion.