Si el contenido es tuyo (usea que el iframe es de una pagina que esta en el mismo dominio tuyo) lo puedes hacer. Pero si es una pagina externa (digase Facebook, Youtube, etc.)
NO puedes hacerlo
Código Javascript
:
Ver originalvar iframeDocument = document.getElementById('id_iframe').contentWindow.document;
Y en ese caso con iframeDocument puedes manipular el DOM de la pagina
Saludos