Hola ya solucione el problema y me inserta. Dejo el codigo por si alguien se le llega a presentar el mismo problema que a mi:
Código PHP:
Ver original<?php
include ("conex.php");
if ($enviar){
$sql="insert into tabla (codigo1,codigo,cod_lic,cod_mod)values ('$codigo1','$codigo ','$cod_lic','$cod_mod')";
echo 'registro insertado';
}
}
?>