Envío y recepción de datos entre JS y PHP con AJAX y JSON

[DandyCC]

Pues es que no lo sé, no sé como "debuggear" esto. Si en el js pongo esto:

Código Javascript:

var parametros = {
    "inicio" : 1,
    "mensaje" : "Esto es un mensaje enviado desde JS"
};
var datosJSON = JSON.stringify(parametros);
 
$.ajax({
    type: "POST",
    data: datosJSON,
    url: 'consulta.php',
    success: function(data) {
        var res = jQuery.parseJSON(data); 
        alert(res.msg);
    },
    error: function(e) { 
        alert("Error en el servidor");
    }
});
 

Y en consulta.php esto:

Código PHP:

$json = json_decode($_POST["datosJSON"]);
$respuesta = array (
    "success" => 0,
    "error" => 4,
    "msg" => "Error en la conexión con la base de datos."
);
echo json_encode($respuesta);
 

No se aparece ningún alert. Es como si hubiera un error en el JS y no se ejecutase. Pero he probado poniendo alerts justo antes de $.ajax y justo después y si se muestran, pero ninguno en caso de "success" o "error".