Cambiar el color del boton mientras se visita

[jagp1119]

Solo estoy usando html5, CSS3 y Javascript, ya pude hacer lo que queria pero no se si es la mejor manera de hacerlo, anteriormente he programado y pues la mayoria de la cosas las saco con Javascript, que supongo asi estara bien, lo que hice fue acceder a el color de fondo de la eqtiqueta con "document.getElementById("inicio").style.backgroun dColor = "rgb(255,115,21)";" y pues puse una variable que me sensara cuando se oprimia una etiqueta o la otra y le hiba cambiando el color, no se si es la manera adecuada de hacerlo pero me sirvio. Gracias por la ayuda Joni09lo.