no existe una mejor forma a mi criterio, en cuanto al CSS si puedes usar el mismo CSS todo es cuestión de la estructura que tenga este, vamos si el CSS afecta específicamente a las clases de nav_menu obviamente no te servirá para list_categories.
pero si en su lugar solo usa una clase en común que sirva como contenedor a los menús y el resto solo afecte a los <li> y <a>
no veo ningún problema.