Puedes realizar algo asín:
Código PHP:
Ver original<form action="" method="POST">
input type="text" name="input" placeholder="algo">
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar"></form>
<?php
if(isset($_POST['enviar'])){ if($_POST['input'] == ''){
echo "No puedes dejar el campo en blanco.";
}
else{
//consulta para insertar...
}
}
?>
Más o menos es un ejemplo ya vos le añade lo que demás guste.
Saludos.