Pues solamente crea tu ruta /test, y pasa el objeto request como primer parámetro a tu acción, y de ahí jalas los valores, ej:
routing.yml
Código:
test:
path: /test
defaults:
_controller: MiBundle:TestController:test
Código PHP:
Ver originalpublic function testAction(Request $request) {
$foo = $request->get('foo');
}
Saludos.