Si no quieres complicarte la vida utiliza OptionTree:
http://wordpress.org/plugins/option-tree/
Podrás generar páginas de administración de temas a golpe de ratón, sin a penas tocar PHP. Pero
si quieres aprender entonces empieza a leer:
http://codex.wordpress.org/Creating_Options_Pages http://codex.wordpress.org/Settings_API
Personalmente utilizo una modificación propia de OptionTree en mis proyectos pues puedes utilizar el plugin como una librería más, sin necesidad de tener que instalar el plugin a parte.