Añadir campo clave foránea a formulario

[jcrios_9]

Me contesto yo mismo, por si a alguien le sirve de ayuda. En la función para enviar el formulario, en el vloque donde compruebo si el form es válido introduzco estas dos lineas:
//Obtengo el id del usuario conectado
$usuario = $this->get('security.context')->getToken()->getUser();
// Establezco el id con set
$entity->setIdUsuario($usuario);

Finalmente, borro el emento IdUsuario que me agrega por defecto Symfony2 como campo del formulario

Código PHP:

public function createAction(Request $request)
    {
        $entity = new Perrobuscado();
        $form = $this->createCreateForm($entity);
        $form->handleRequest($request);
 
        if ($form->isValid()) {
            $usuario = $this->get('security.context')->getToken()->getUser();
            $entity->setIdUsuario($usuario);
            $em = $this->getDoctrine()->getManager();
            $em->persist($entity);
            $em->flush();
            ...................................................