Bueno, he conseguido algo, modo cutre, ya que lo suyo seria ir enviar un array de bytes pero de momento para las pruebas puede valer.
Código:
DataOutputStream salidaTCP = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
salidaTCP.write(0xA0);
salidaTCP.write(0x80);
salidaTCP.write(0x00);
salidaTCP.write(0x01);
salidaTCP.write(0x00);
salidaTCP.write(0x01);
De todas maneras esta forma no es la eficiente, hay que mejorarlo.