Ya pude solucionarlo.
Desde el metodo view() de PostsController, llamo al modelo Comment y hago un find all por id de post y me lista todo los comentarios de ese post.
Código PHP:
Ver original//Veo posts por id y busco sus comentarios asociados
public function view($id = null){
$this->Post->id = $id;
$this->set('post', $this->Post->read());
//Lista de comentarios
Controller::loadModel('Comment');
$listComments = $this->Comment->find('all', array( 'conditions' => array('Comment.post_id =' => $id) ));
$this->set('list_comments', $listComments);
}