Ya pude solucionarlo.
 
Desde el metodo view() de PostsController, llamo al modelo Comment y hago un find all por id de post y me lista todo los comentarios de ese post.    
Código PHP:
Ver original//Veo posts por id y busco sus comentarios asociados
    public function view($id = null){
        $this->Post->id = $id;
        $this->set('post', $this->Post->read());
 
        //Lista de comentarios
         Controller::loadModel('Comment');
         $listComments = $this->Comment->find('all', array(                     'conditions' => array('Comment.post_id =' => $id)                     ));
         $this->set('list_comments', $listComments);
    }