seleccionar fila en tabla html opteniendo como id la primer columna

[Ilidam]

hola buenas tarde amigos foreros
lo que pasa es que quiero saber como optener el valor de la primera columna y utilizar ese dato para guardarlo en una variable
mi consulta es asi
la tabla se genera al obtener las datos de mysql

Código PHP:

echo "<table style='text-align: center; '>";
                        echo"<thead>";
            echo "<tr><td>CODIGO</td><td>DESCRIPCION</td><td>MARCA</td><td>CANTIDAD</td></tr>";
                        echo"</thead>";
$query=mysql_query("SELECT codigo,descripcion,marca,precio FROM producto");
while($row = mysql_fetch_assoc($query)){
          echo "<tbody>";
          echo "<tr class='row0' onMouseOver=this.style.backgroundColor='yellow'; style='cursor:pointer;' onMouseOut=this.style.backgroundColor=''; alert(this.getElementsByTagName('td')[0].innerHTML);'>";
          echo "<td>".$row['numero_p']."</td>";
          echo "<td>".$row['descripcion']."</td>";
          echo "<td>".$row['marca']."</td>";
          echo "<td>".$row['precio']."</td>";
          echo "</tr>";
          echo "</tbody>";
}
echo "</table>";
 

esto me devuelve por ejemplo
codigo---descripcion---marca---precio
A1230------AGUA-------FIEL------12.00
A3512------COCA-------FIEL------16.00
00ABD------JUGO-------FIEL------7.00

y la accion para selecionar o dar clic en la fila es para k cada vez k le de clic a la fila sepa que codigo es para posteriormente hacer otra consulta

lo que lleva el tr alert(this.getElementsByTagName('td')[0].innerHTML); no me funciona solo funciona asi

Código PHP:

<tr onmouseover="this.style.cursor='pointer';" onclick="alert(this.getElementsByTagName('td')[0].innerHTML);alert(this.innerHTML)">
<td>1</td><td>jose</td><td>123</td>
</tr>