Evitar que cero sea evaluado como False

[xSkArx]

Hola, estoy haciendo unos ejercicios de suma, resta y etc, pero necesito que el cero no sea evaluado como FALSE, he intentado de diversas formas

Código PHP:

$foo=0;
echo (!empty($foo))?"si":"no";
 

Código PHP:

$foo="0";
echo (!empty($foo))?"si":"no";
 

Código PHP:

$foo=(int)0;
echo (!empty($foo))?"si":"no";
 

Código PHP:

$foo="0";
echo (!empty("$foo"))?"si":"no";
 

Pero no logro hacerlo, he leido el manual pero no he encontrado nada, ni siquiera en stackoverflow