Cargar datos a una base desde formulario dinamico

[samito111]

creo que ya te entendi estaba probando tu codigo y lo modifique .
tu formulario quedaria asi:

Código HTML:

<form action="" method="post"> 
        <table id="tabla"> 
            <tr> 
               
                <td><input type="text" name="titular[]" ></td> 
               <td><input type="text" name="relacion[]" ></td>
                <td><input type="text" name="amigo[]" ></td>
                <td><input type="button" value="Eliminar" class="eliminarFila"></td> 
            </tr> 
        </table> 
        <input type="button" value="Agregar" id="agregarFila"> 
        <input type="submit" value="Enviar datos"/> 
    </form>
 

y el PHP lo ise asi(solo te quedaria adaptarlo para que insertes los datos en tu base de datos .,la idea era RECOGER los datos de los INPUTS).

Código PHP:

<?php 
if($_POST){
 $titular=$_POST['titular']; 
 $relacion=$_POST['relacion']; 
 $amigo=$_POST['amigo']; 
 $arrdatos=array($titular,$relacion,$amigo);
foreach($arrdatos as $objkey=>$datos){
echo "COLUMNA :$objkey<br>";
foreach($datos as $key=>$value){
echo $key." : $value<br>";
    }
echo "<br>";
    }
}
?>
 

pruebalo y aver como te ba