Youtube suele reducir la resolución a 320x240 aunque en algunos te da la opción de aumentarla o poner fullscreen. Pues para no perder tanto puedes hacerlo previamente con algún editor de vídeo como Movie Maker y luego pasar a Flash Video (FLV) que es el que usa Youtube y muchos otros para sus vídeos, por lo tanto un punto fuerte.
Saludos