Problemas con las Urls amigables y GET

[Yurisimo]

He intentado simplificarlo, pero me tira un error interno...

Lo que creo que esta haciendo mal, es mandarme las variables por GET , por eso no las reconoce y no puede entrar en el condicional :

Código PHP:

if(isset($_GET['titulo']) && isset($_GET['id'])){
 
echo "entro";
 
$id=sanitize($_GET['id'],INT);
$titulo=sanitize($_GET['titulo'], SQL+HTML);
}else{
echo "nada";
}
 

y no se porque... me estoy desesperando...