Pues el problema está a la vista...
Mira lo que tienes en el código:
Código PHP:
$sql .= "'" . $_SESSION['Pasillo_2_retorno_ventana10'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Pasillo_2_retorno_paredes10'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Recibidor_largo11'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Recibidor_ancho11'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Recibidor_alto11'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Recibidor_retorno_ventana11'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Recibidor_retorno_paredes11'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Cocina_largo4'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Cocina_ancho4'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Cocina_alto4'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Cocina_retorno_ventana4'] . "')";
$sql .= "'" . $_SESSION['Cocina_retorno_paredes4'] . "')";
Es obvio resultado de un Copy+Paste descuidado.
Quita los paréntesis que están de más, y listo.