Con esto ya deberia de funcionarte.
Código PHP:
$json = json_decode($cadena);
$parrafos = count($json);
for ($i = 0; $i < $parrafos; $i++){
$parrafo = $json[$i];
foreach ($parrafo->partes as $parte) {
//aqui sacas txt, tipo e id.
echo $parte->txt;
echo '<br>';
echo $parte->tipo;
echo '<br>';
echo $parte->id;
echo '<br>';
}
}