Problemas con las Urls amigables y GET

[Yurisimo]

Estoy cambiando tods los enlaces de una web a unas urls amigables...

Pero tengo un problema enorme, es que no me recogen las variables por GET... Me explico...

en mi archivos .htaccess tengo lo siguiente:
<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymlinks
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php
RewriteRule ^productos-detalle/(.*)/(.*)$ productos-detalle.php?titulo=$1&id=$2 [L,QSA]
</IfModule>"]


Vale hasta alli bien, en el documento productos.php tengo enlaces dinamicos, y los he cambiado por lo siguiente :

Código HTML:

<a class="tituloProd" href="productos-detalle/'.urls_amigables($url).'/'.$resP[$h]['id_proyecto'].'"> titulo </a>  (en esta le digo que vaya, a productos-detalle.php/valor1/valor2)
 

y el problema ( o eso parece, que no creo ) viene aqui, en mi archivo productos-detalle.php tengo lo siguiente...

Código PHP:

if(isset($_GET['titulo']) && isset($_GET['id'])){
 
echo "entro";
 
$id=sanitize($_GET['id'],INT);
$titulo=sanitize($_GET['titulo'], SQL+HTML);
}else{
echo "nada";
}
 

Si alguien me podria ayudar, llevo ya unas cuantas horas buscando a ver que puede fallar :S

Gracias por adelantado!

EDIT:

He probado poniedo este enlace (productos-detalle/?titulo=loque-sea&id=7) y si que me funciona... no se donde esta el fallo :(