Proyecto Localizador GPS android

[vankish_ru]

Buenas tardes.

Estoy haciendo un proyecto fin de curso, y estoy atascado en el principio, y mal vamos,... Pretendo hacer una APP android que localice mediante gps un terminal, es decir, los típicos localizadores gps del coche que venden los chinos.
Y no se como implementarlo, se como hacer que desde un terminal me de las coordenadas gps del mismo, pero no se como hacer y como buscar informacion para que me de las coordenadas gps desde una web o app, de otro terminal (Terminal A Master, busca a Terminal B Esclavo).

Alguien sabe donde puedo buscar la informacion?

Muchas gracias por la ayuda