duda sobre visitas en mi web

[azaz]

Hola foro, tengo la siguiente duda y no se ni por donde empezar a buscar informacion, ya que no encontre nada al respecto.
La pregunta es, si un visitante entra mi web a partir de un motor de busqueda como puede ser google, yahoo o cualquier otro como puedo saber la palabra que uso para encontrarme es decir si mi web es de venta de bicicletas y el visitante en google por ejemplo escribe bicicletas y despues le da al enlace que me lleva a mi web como puedo saber que el visitante escribio bicicletas para llegar a mi sitio.

Se que esto es posible pero no se como hacerlo no se si con javascript ya es posible o necesito algo o algun programa de google o algo.

Espero que me puedan orientar un poco, saludos.