Problema NullPointerException

[Bot_]

Hola a todos!

Antes que todo debo aclarar que hace poco empecé con JAVA y JFrame para la interfaz.
Ahora el problema es el siguiente, quiero que al presionar un botón se ejecute una consulta a la BD (MYSQL), pero siempre me aparece el mismo error:

Código:

Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.NullPointerException
	at prueba3.conexion.crearSentencia(conexion.java:44)
	at prueba3.usuario.consultaPrueba(usuario.java:25)
	at prueba3.boton.jButton1ActionPerformed(boton.java:68)

Para esto tengo 2 clases y un JFrame Form, los cuales contienen el siguiente código:

Clase conexion:

Código:

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class conexion {
    private Connection conn;
    
    public conexion(){
        registrar();
        obtenerConexion();
    }
    
    private String registrar(){
        try{
            Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
            return "exito";
        }catch(ClassNotFoundException e){
            return "no registrado";
        }
    }
    
    private String obtenerConexion(){
        try{
            conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost/prueba","root","");
            return "exito";
        }catch(SQLException e){
            return "no conectado";
        }
    }
    
    public Statement crearSentencia(){
        try{
            return conn.createStatement();
        }catch(SQLException e){
            return null;
        }
    }
}

Clase usuario:

Código:

import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

public class usuario {
    
    private conexion c;
    
    public usuario(){
        c = new conexion();
    }
    
    public ResultSet consultaPrueba(){
    
        try{
            ResultSet respuesta = c.crearSentencia().executeQuery("select * from usuario");
            return respuesta;
        }catch(SQLException e){
            return null;
        }
    }
    
}

JFrame Form acción del botón:

Código:

private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                         
        // TODO add your handling code here:
        
        usuario usu = new usuario();
        
        ResultSet rs = usu.consultaPrueba();
        try{
            while(rs.next()){
                System.out.println(rs.getInt("id"));
                System.out.println(rs.getString("clave"));
            }
        }catch(SQLException e){
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

¿Qué es lo que estoy haciendo mal?

Saludos y cualquier ayuda será bienvenida, gracias de antemano.