Bueno, si colocas en el "action" que use un "enviar.php", pues el archivo "enviar.php" tiene que existir también. Pareciera que no existe, sobre todo considerando que mencionas (si no me equivoco) que solo tienes un archivo "index.html".
Prueba revisando esto:
http://www.comalis.com/ayuda/formulario-php.php
Espero que te sirva.