Lo que tu buscas se puede implementar con el modulo de apache "mod_rewrite"
En esta url lo explican bastante bien:
[URL="http://www.emenia.es/como-crear-urls-amigables-con-htaccess/"]Dirección[/URL]
Con este codigo posiblemente lo soluciones, está copiado y modificado desde ese enlace:
No se si funcionará como tu deseas, así que primero pruebalo.
Código:
# Activar RewriteEngine
RewriteEngine on
# Reescribir la URL solicitada por el usuario
# Entrada: test/solicitud
# Salida: test/level/datos.php
RewriteRule ^test/solicitud/?$ test/level/datos.php