Como sumar fila en un dataGridView

[caciro]

Hola a todos, soy nuevo en el foro y me encuentro estudiando VisualBasic.NET...y necesito hacerles una consulta. Estoy tratando de de crear un datagridview enlazada por código a una base de datos SQL server. En el cual deseo mostrar los productos que busco por intermedio de id del producto y por cod de barra en dos textbox diferentes.
Bueno lo que no he podido lograr es que al seleccionar un producto por cualquiera de los textbox, este se sume en la misma fila del producto y que no se cree otra fila hasta que no sea ingresado otro dato o producto.
como ejemplo:

Codigo | descripcion | neto | impuesto | PrecioVenta | cantidad
0010 | Paracetamol | 600 | 120 | 720 | 1

es decir si vuelvo ingresar el mismo producto se sume en la columna cantidad...

Agradeciendo cualquier ayuda.....
Saludos.