renombrar imagenes con php

[dav_xd]

que tal amigos soy nuevo en el foro y soy nuevo en el php miren hice este codigo

<?php
/* print_r($_FILES);
echo'<br>';
echo 'nombre de la imagen: ';
print_r($_FILES['imagen']['name']);

echo'<br>';
echo 'tipo de la imagen: ';
print_r($_FILES['imagen']['type']);

echo'<br>';
echo 'ruta temporal de la imagen: ';
print_r($_FILES['imagen']['tmp_name']);
*/
include('config.php');

$rutaEnServidor='imagenes';
$rutaTemporal=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$nombreImagen=$_FILES['imagen']['name'];
$rutaDestino=$rutaEnServidor.'/'.$nombreImagen;
move_uploaded_file($rutaTemporal,$rutaDestino);

$autor=$_POST['autor_post'];
$nombrepost=$_POST['nombre_post'];
$contenido=$_POST['contenido_post'];
$cat=$_POST['id_cat'];
$desc=$_POST['descripcion'];

$sql="INSERT INTO datos (ruta,descripcion,autor_post,contenido_post,catego ria_post) values('".$rutaDestino."','".$desc."','".$autor."' ,'".$contenido."','".$cat."')";
$res=mysql_query($sql,$link);


if ($res){
echo 'inserción con exito';
}else{
echo 'no se puedo insertar';
}

?>





me funciona perfecto si sube la imagen pero si tengo una ya con el nombre pues se reemplaza solo que nose como subir la imagen al servidor y renombrarla este es el codigo para la img
alguien me ayuda?

$rutaEnServidor='imagenes';
$rutaTemporal=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$nombreImagen=$_FILES['imagen']['name'];
$rutaDestino=$rutaEnServidor.'/'.$nombreImagen;
move_uploaded_file($rutaTemporal,$rutaDestino);