combinar 2 selects

[J_E_A_N]

Hola, soy nuevo en esto de la programación y necesito ayuda con unas consultas, verán lo que quiero hacer es esto

Código MySQL:

INSERT INTO usuario_restaurante (idusuario) 
SELECT idusuario FROM usuarios where login = "hhh";
 

Código MySQL:

INSERT INTO usuario_restaurante (idrestaurante) 
SELECT idrestaurante FROM restaurantes where nombrerest = "kkk";
 

Básicamente estas 2 consultas quiero que inserte el idusuario y el idrestaurante en una misma fila de la misma tabla.

Salu2