me pueden echar una mano con inner join

[Maverik2]

tengo que hacer un vinculo entre diferentes tablas y me esta complicando, alguien me puede echar una mano¿

tengo que vincular estos datos

orden.id_solicitud con solicitud.id
orden.id_empleado con empleados.id

solicitud.cliente con clientes.id
solicitud.id_sucursal con sucursales.id
solicitud.tarea con tarea.id

esto me tendria que dar como resultado multiples lineas(una por cada ingreso en la tabla orden), alguna idea de como hacerlo?