Acceder a campo encriptado

[Calle7]

Insertando en la Base de Datos

Código PHP:

$usuario    =$_POST["txtuser"];
$contrasena =md5($_POST["txtpass"]);
 
$sql1 = "INSERT INTO ACCESO(id_acceso,acc_usuario,acc_pwd,acc_correo,acc_tipo) 
                VALUES ('$ran','$usuario','$contrasena','$b','$nacceso')";
 

Validando el acceso:

Código PHP:

if(isset($_POST["btnenviar"]))
{
    $u=$_POST["username"];
    $c=$_POST["password"];
    
    $consulta=mysql_query("SELECT   usuario.usu_nombre,
                                    usuario.usu_apepat,
                                    usuario.usu_apemat,
                                    usuario.usu_tipo,
                                    acceso.acc_usuario
                                    FROM USUARIO
                                    INNER JOIN ACCESO
                                    ON usuario.id_acceso = acceso.id_acceso
                                    WHERE acceso.acc_usuario='$u' AND acceso.acc_pwd='$c';");
 
     Si cumple: header("Location:Menu.php");
 
}
 

Si cuando registro a un usuario, por ejemplo:

Usuario: Juan
Contraseña: 123456

Al grabarse en la Base de Datos la contraseña de pedro ya es no 123456 sino dasfgjhasgdfj6576sagvd, lo cual esta bien. Pero quisiera que Pedro acceda a su cuenta e ingresa su password 123456 mas no la contraseña encriptada....