Haz una fila nueva en la tabla así:
Código PHP:
Ver original$contador=0;
while($fila=$resultado->fetch_array()){
if($contador == 4){
echo "<tr>";
}
echo "
<td><img src='img/".$categoria."/categorias/".$fila['imagen']."' width='150' height='80' /><br/>".$fila['tipo'].""."</td>";
if($contador == 4){
echo "</tr>";
}
$contador++;
}