Paso de Variables

[mdk]

Prueba así:

Código HTML:

<ul id="menuA">
  <a href="#" onclick="javascript:listaA('variable_a1')">Opcion 1</a>
  <a href="#" onclick="javascript:listaA('variable_a2')">Opcion 2</a>
</ul>
<ul id="menuB">
  <a href="#" onclick="javascript:listaB('variable_b1')">Opcion 1</a>
  <a href="#" onclick="javascript:listaB('variable_b2')">Opcion 2</a>
</ul> 

Código Javascript:

var varmenuA;
function listaA(varA){ varmenuA = varA; }
function listaB(varmenuB) {
    $.ajax({
        type: "GET",
        }).done(function(msg){
            $('#dinamico').load("modulos/listar.php?var1="+varmenuA+"&var2="+varmenuB);  
        }); 
    }
}