Holas, lenit.
La verdad lo puedes hacer directo en donde imprimes el código del los checkboxes, sin necesidad de hacer esos if previos. Te dejo el ejemplo en uno de los checks, pero debes hacerles la comparación a los dos, esto es sólo para que captes la idea:
Código PHP:
echo "<td><input name='opciones".$fila['id']."' type='radio' value='c'".($fila['realizadaparcial']=='completa' ? " checked='checked'": "").">completa</td>";
Saludos!