No veo la necesidad de usar un formulario para cada producto y que no sé si podría ocasionar problemas que todos tengan el mismo nombre.
Como no tienes campos de cantidad, supongo que se agregará 1 y basta con un simple enlace del tipo:
<a href="script.php?accion=agregar&producto=
<?php echo $id; ?>">Agregar</a>
Luego en tu script tomas accion e id de producto desde $_GET