Hola de nuevo, sigo con mi pelea con MySQL

, os cuento: Después de escribir este código PHP:
Cita: Editado: Código de programacion no permitido en foros de bases de datos.
En el navegador me sale el siguiente error:
Notice: Undefined index: Negoci.Nom in /Users/SergiBP/Dropbox/htdocs/UOC/Bases de dades/Practica1/b2.php on line 16
Notice: Undefined index: Categoria.Nom in /Users/SergiBP/Dropbox/htdocs/UOC/Bases de dades/Practica1/b2.php on line 17
Alguien me puede decir en qué estoy fallando?
Simplemente quiero mostrar la dos atributos que están en diferentes tablas.
La conexión al servidor es correcta, si hago una búsqueda de un atributo en una sola tabla me funciona ;)
Un saludo y gracias de antemano.