Lógica peticiones API Rest

[dashtrash]

Primero, dividir los casos:
Los dos ejemplos que das, (obtener por id, u obtener por código de socio) parecen estar destinados a devolver 1 solo elemento.
Otra cosa distinta sería si los métodos estuvieran destinados a devolver más de un elemento, lo cual permitiría combinaciones más complicadas de filtros, aunque también se pueden resolver.

Suponiendo que estás hablando de una API para devolver 1 solo elemento.Las columnas de la tabla que son claves únicas son fácilmente identificables.La versión más simple,es un array del tipo:

Código PHP:

<?php
   $uniqueParams=>array("id","codigoSocio");
   $conditions=array();
   foreach($uniqueParams as $value)
   {
           if(isset($_GET[$value]))
                $conditions[]=$value."=".$_GET[$value];
   }
   if(count($conditions)>0)
   {
           $query="SELECT * from usuarios WHERE ".implode(" and ",$conditions);
   }
   else
   {
        // Error.Sin condiciones.
    }
 

Código PHP:

A nivel de performance quizas...
 

A nivel de performance, lo hagas como lo hagas, su impacto es nulo.Zero.nil.