En C, cuando creas una cadena de caracteres, en el tamaño debes tener en cuenta que el terminador de cadena (código ASCII 0) también ocupa un espacio. Este código de fin de cadena indica a las funciones que tratan con cadenas de caracteres (como atoi) dónde finaliza la cadena a tratar. Así, en la línea 8 deberías declarar
y, por supuesto, asegurarte de que strnumro[4] vale 0.
Saludos,