Obviamente es necesario. La recomendación CSS es precisamente usar
animation. Todo lo demás es cosa de los navegadores que hacen un poco lo que quieren.
De hecho tengo mis dudas de que
-ms-animation sirva de algo o que siquiera exista,
no dicen nada sobre eso. Firefox desde hace muchas versiones también funciona sin prefijos propietarios.
Pero bueno, el día de mañana, cuando todos lo soporten sin prefijos propietarios pues será mejor que no hagan uso de ellos, y que se queden ahí como una forma de retro compatibilidad.