Parece que ese script "imagen.php" te genera la imagen usando las librerias GD .. OK? ...
Bien .. si quieres "meter" esa imagen que generas desde PHP en cualquier sitio de una página HTML común .. usa el tag de imagen ..
<img src="imagen.php">
así de simple .. y por supuesto quita todo el HTML que pueda tener tu imagen.php .. incluido espacios y saltos de línea antes y despues de tus tag de apertura/cierre de bloque PHP <? y ?>
Un saludo,